Khung càng thép của bánh xe là bộ phận kết nối bánh xe với mặt sàn xe. Khung càng thép có 3 loại: Xoay, Cố định và Xoay có khóa. Khung thép cần được làm thép tấm chất lượng cao để đảm bảo khả năng chịu tải, va đập, chấn động khi sử dụng. Khung cố định có thiết kế đơn giản nhất, chỉ cần di chuyển tiến lên, lùi xuống cơ bản. Còn loại càng bánh xe xoay có thiết kế thêm cổ xoay 360º. Khóa là bộ phận được thiết kế đi kèm, thường là phải được gắn sẵn chứ không phải có thể tùy thích thêm vào sau này.